當機械手做嵌件調位置時候，模外、模內對好位置后，回來確認模外位置發現機械手有偏差1~2mm。定位不準確，是減速機的精度不夠么？定位不準確，不一定存在減速機精度問題。 還有幾種其他可能也會導致偏位。
1、伺服電機是否固定在減速機上？
方法：安裝通電后，記錄機械軸的位置。用手推主臂，如果是拉方向，推X軸，如果是上下拉，推Y軸，觀察機械位置是否變化。
2、主臂是否可以存在一定間隙？
方法：前后搖動主臂，上下搖動。 如果有間隙，檢查滑塊的緊固情況、同步帶和相關機械輪軸的緊固情況等。
3、氣爪轉動爪的運動是否有間隙？
方法: 采用手動翻邊法和翻邊法觀察翻邊顎的運動。如果有間隙更換翻邊軸承，則緊固氣缸。
4、治具運動發展是否能夠平穩？
方法：手動平整裝置運動，用扳手緩慢調整緩沖螺釘，直至移動平穩為止。
以上是對出現偏位原因介紹，出現偏位不一定是行星減速機精度不夠，還有其它原因可以排查。有需要行星減速機的歡迎咨詢紐格爾廠家。
關鍵字：行星減速機
