噴涂機器人是一種可以自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，它的組成部分有：機器人本體、計算機、相應的控制系統。機器人的特點是工作范圍大，動作靈活，通用性強，結構較緊湊，能抓取靠近機座的物體。噴涂機器人大臂關節的傳動是由電機通過精密行星減速機直接帶動大臂轉動。
行星減速機傳動特點：1、結構簡單，重量輕，體積小；2、傳動比范圍廣；3、承載能力高。傳動時嚙合齒數多，即同時可以承受較大載荷的齒數多，承載能力比其他的傳動技術可大大提高；4、損耗小，效率高；5、齒的磨損小且均勻；6、操作平穩，沒有撞擊；
噴涂工業機器人的主要技術優點：1、柔性大。工作能力范圍大；2、提高噴涂質量和材料利用率；3、易于操作和維護；4、設備資源利用率高。噴涂工業機器人的利用率可達90％-95％。
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關鍵字：精密行星減速機
