伺服行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，伺服行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。那么什么是伺服行星減速機的輪系呢？它們都代表什么？
一、周轉輪系
當輪系運動時，若組成輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線不固定，而繞著另一齒輪的幾何軸線回轉的，則稱為周轉輪系。
二、定軸輪系
當輪系運轉時，若精密行星減速機組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的，則稱為定軸輪系或普通輪系。
由一系列齒輪組成的傳動裝置稱為齒輪機構或輪系，所以說伺服行星減速機是應用最廣泛的機械傳動形式之一。根據輪系運轉時，各除輪的幾何軸線相對位置是否變動，可將輪系分為上面說到的兩種基本類型。
一、周轉輪系
當輪系運動時，若組成輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線不固定，而繞著另一齒輪的幾何軸線回轉的，則稱為周轉輪系。
二、定軸輪系
當輪系運轉時，若精密行星減速機組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的，則稱為定軸輪系或普通輪系。
由一系列齒輪組成的傳動裝置稱為齒輪機構或輪系，所以說伺服行星減速機是應用最廣泛的機械傳動形式之一。根據輪系運轉時，各除輪的幾何軸線相對位置是否變動，可將輪系分為上面說到的兩種基本類型。
