依據行星減速機齒面硬度的數值，一般大家將齒輪傳動分為兩種，為硬齒面齒輪傳動與軟齒面齒輪傳動。
一般一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，不然小于350HBS的就稱為軟齒面齒輪；挑選哪種齒輪傳動要依據設計需求，兩種齒輪傳動各有利弊，但由于硬齒面傳動運載負荷大，運用壽命長，被使用的頻率占多。
硬齒面齒輪選用的材料及熱處理辦法許多，比方常用的幾種：40Cr . 45#.45Mn2鋼 能夠選用最終熱處理 高頻回火或氮化處理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等能夠采取滲碳淬火，如38CrMnAl則能夠用氮化工藝到達較高的硬度，一些特別的材料要用特別的熱處理辦法。
一般一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，不然小于350HBS的就稱為軟齒面齒輪；挑選哪種齒輪傳動要依據設計需求，兩種齒輪傳動各有利弊，但由于硬齒面傳動運載負荷大，運用壽命長，被使用的頻率占多。
硬齒面齒輪選用的材料及熱處理辦法許多，比方常用的幾種：40Cr . 45#.45Mn2鋼 能夠選用最終熱處理 高頻回火或氮化處理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等能夠采取滲碳淬火，如38CrMnAl則能夠用氮化工藝到達較高的硬度，一些特別的材料要用特別的熱處理辦法。
