1、檢查潤滑系統
首先，行星減速器輪齒檢查前的34個星期應檢查潤滑油質量。可以依靠經驗作簡易判斷，檢查滑油顏色、有無水分和沉淀、有無異常臭味、有無泡沫等。如想獲取精確的指標可取油樣送交潤滑油供應商進行化驗。根據化驗結果可獲得潤滑油情況及雜質的種類與數量等資料。情況不良的油可能顯示操作使用不當、潤滑油管道阻塞或換熱器有故障。情況良好及無雜質的油表示油可繼續再用一年，不必換油，這也證實了減速器輪齒檢查確有價值。
檢查減速器輪齒的同時也應檢查潤滑系統。以下是所應檢查的部位：
（1）檢查油箱以確保足夠油量，檢查密封件以防泄漏；（2）檢查油箱底部有無污染物及外來物質；
（3）檢查換熱器以防泄漏或阻塞，觀察油溫以鑒定換熱器是否正確地冷卻潤滑油。（油樣化驗如有過量的氧化情況亦顯示油未被正確地冷卻；
（4）檢查壓力表、油泵、噴油嘴、注油孔、油位指示器及濾器等其他潤滑裝置，確保工作正常；
（5）如果減速器輪齒箱的觀察孔足夠大，能夠見到軸承及供油槽的話，應檢查軸承及供油槽，確定無碎屑阻油路，潤滑油能順暢流入軸承；
（6）通氣孔及過濾器都應安裝正確，以確保操作正常；
（7）萬向節以及機座情況也應包括在檢查的項目中。
2、記錄減速器輪齒情況
減速器輪齒檢查時，應將減速器輪齒箱打開。如果情況不允許，只將觀察孔打開也可以。用溶劑將減速器輪齒表面抹干凈，記錄表面的情況。但即使是非常詳細的記錄，也很難分辨這次與下一次減速器輪齒表面的差別，如條件允許，采用彩色照片是最好的表面變化的記錄方法。拍攝這些照片并不需要復雜的儀器，只需有近焦距及閃光燈的照相機就可以了。
記錄減速器輪齒的另一個方法是先將減速器輪齒表面抹干凈，再用復寫紙涂擦，然后用透明膠紙貼在被涂上顏料的減速器輪齒表面上，輪齒表面的不規則形狀就會顯示在膠紙上。膠紙的數量視所需檢查的面積而定，將已印上輪齒表面形狀的膠紙保留在白紙上，就形成了與減速器輪齒同樣寬度的永久記錄。
3、故障判斷
減速器輪齒故障形式是多方面的，以下是檢查時所應注意的問題點及其起因：
（1）表面疲勞
減速器輪齒檢查時應注意三個不同階段的表面疲勞。這三個階段是漸進性的，即在第一階段時如果不采取措施便會發展成第二階段，若仍不采取措施就會進一步發展成第三階段。
第一階段是齒面點蝕，點蝕多發生在節線附近。全新的減速器輪齒未經磨合其表面會有一定的粗糙度。在節線附近，兩個減速器輪齒互相接觸滑動的方向剛好發生轉變，油膜厚度最薄，接觸面積很小，并且只有滾動摩擦而無滑動摩擦，產生很大的接觸壓應力，使新齒輪節線附近表面的一些微小凸起高點受壓變形或脫落，因而造成點蝕，這種點蝕通常在減速器輪齒磨合期過后都能愈合。
第二階段是當接觸應力和循環次數超過一定限度時，兩齒面會產生微小的裂紋，接觸應力是隨時間而變化的脈動循環應力，隨循環次數的增加，裂紋逐步擴展，就會使裂紋之間的金屬微粒剝落下來形成齒面疲勞點蝕。
最后一個階段是剝落，其形成是許多點蝕的小凹坑聯結而成大洞。在這種情形下，應監視減速器輪齒剝落的速度以安排更換新減速器輪齒，從而避免減速器輪齒損壞造成故障停機。
（2）齒面磨損
減速器輪齒在嚙合過程中，除了在節線處外，都要產生相對滑動。因此兩齒面必定會產生磨損，一定程度的減速器輪齒磨損是正常的，特別是新減速器輪齒；但過度磨損則是表示潤滑不良或軸線平行度沒校準。過度磨損的最初征象是齒頂的稍微劃傷，跟著發展成較嚴重的劃痕或咬接形成起皺現象。劃傷的情形通常是從齒頂開始，表面留下與滑動方向相同的痕跡，形狀像是被硬物拖刮過。這種情形可能在磨合期過后就停止。
初期劃傷會發展成嚴重劃痕或咬接起皺，在整個齒頂形成無數溝槽或皺紋狀的痕跡，若不及時處理，這些劃痕會造成更嚴重的后果。因為這些與滑動方向相同的劃痕會劃破油膜造成金屬接觸。其形成的原因可能是減速器輪齒軸線不平行，安裝不正確，設計錯誤、潤滑油粘度太低、流量不足或溫度太高。另外灰塵、雜質等污物進入齒面會加劇磨損。嚴重時齒廓被破壞，使傳動不平穩，有噪音，甚至輪齒折斷。
（3）塑性變形
減速器輪齒表面金屬變形主要是因為負荷過重，尤其是沖擊性負荷，這種金屬變形就是所謂的塑性變形。較軟或韌性較高的金屬原料更易出現塑性流動，偶爾也會發生在表面經過硬化處理的減速器輪齒上。塑性流動的情形有的發生塑變，即軟減速器輪齒金屬被軋或推出輪齒頂部及兩端；有的會產生同滑動方向成直角的波浪型波紋，通常是低速重負荷及較硬的減速器輪齒受到蠕動的磨擦所造成的；也有的形成同滑動方向相同的脊狀隆起線，這種現象多產生在低速高負荷及較硬的準雙曲面減速器輪齒上。
（4）輪齒斷裂
這種情況并不多見，但卻最為嚴重，因為這會使減速器輪齒完全失效，其發生部位較多見于齒根。輪齒斷裂一般是由于負荷過重或金屬疲勞所造成的。負荷過重所造成的斷裂表面較為粗糙，成粒狀。韌性較強的金屬則有纖維狀的斷口。造成這類型斷裂的原因可能是沖擊性負荷過重、軸線不平行、軸承損壞、或金屬顆粒掉入減速器輪齒嚙合的部位等。
金屬疲勞所造成的斷裂通常是由細小的裂痕經過長時間蔓延而成。斷口處非常光滑，通常都可以看到金屬疲勞的起點。這類型的斷裂起因是重復的彎曲應力超過了金屬的疲勞極限，應力的產生可能是由于減速器輪齒設計不正確、負荷過重或軸線不平行。
（5）潤滑油被污染
任何磨蝕性雜質都會造成過早的磨損。細小的磨蝕物會使減速器輪齒看起來像被磨過，但輪齒的輪廓已被改變。較粗的磨蝕物會形成刮痕，更大的雜質，例如螺絲、螺帽、或減速器輪齒碎塊，會使減速器輪齒表面出現凹痕。
（6）輪齒干擾
軸線不平行及輪齒形狀或空隙的偏差會造成齒輪間互相干擾，即主動減速器輪齒的頂部在嚙合的分離點嚙入隨動減速器輪齒。定期檢查設備中重要的減速器輪齒組能帶來很多好處，最明顯的是能及時采取措施以防止故障的發生或減小故障的進一步擴大，減速器輪齒對生產的重要性越高，減速器輪齒檢查的好處越顯著。維修工作應適當地安排在定期廠修時進行，需要預定或較難得到的部件也能預先定購，這樣可以降低人力及物料的成本。
