在傳統(tǒng)的伺服行星減速機空載力矩通過測試時,采用在常溫下,減速機輸入端安裝一個力矩扳手,逐漸增加工作扭矩,輸出軸由靜止到轉動,記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大,再減小的過程。在測試中,輸出軸轉動時間超過10轉,扭矩值的值是行星減速機空載轉動扭矩。但該試驗方法中人為影響因素占很大一部分比重,轉矩扳手的速度問題難以有效控制,且輸入不同轉速會直接可以影響到減速機的輸出驅動力矩之間波動,因此,很難能夠觀察到減速機主要存在的微小力矩較大變化。
該方法是一種實現(xiàn)伺服行星減速機機械效率動態(tài)測量的伺服驅動系統(tǒng)。使用伺服系統(tǒng)來測試減速器傳動方法的效率,不準備專門的測試平臺,只需將減速器連接到現(xiàn)有的伺服驅動裝置上,通過測量和分析轉矩波動值,就可以在減速器上進行測試。
方法:用計算機與控制器、驅動器連接,驅動器與電機然后通過電機可以直接與伺服行星減速機相連,效率是減速機的重要技術性能指標,但效率需測量其工作生活狀態(tài),一般這種情況下使用效率較難測量。
減速器的傳動比是恒定的。只要測量輸入輸出軸的扭矩,就可以測量伺服行星減速器在扭矩傳遞過程中的變形,從而測量伺服行星減速器的扭矩。
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