機械手關(guān)節(jié)是一種傳動形式，適合操作接近身體。采用電機驅(qū)動，實現(xiàn)自動角度調(diào)節(jié)，具有人手一樣的肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多自由度，運動更靈活，適合在狹小空間工作。為了使機械手關(guān)節(jié)設(shè)計滿足重量輕、體積小、承載能力大、傳動平穩(wěn)的要求，必須選擇扭矩大、傳動比大、剛度適中的精密行星減速機。
機械手關(guān)節(jié)的工作原理：
機械手關(guān)節(jié)通過是模仿人手臂動作的機器，也可以掛在桁架上。這種機械手稱為桁架機械手。它由多個梁和操縱器組件組成。機械手的一端懸掛在橫向模塊上，另一端有手腕和手指。手腕可以多自由度旋轉(zhuǎn)，手指可以夾住物體，人類可以直接或遠(yuǎn)程控制。然而，桁架機械手只是各種機械臂的一部分。
機械手進(jìn)行關(guān)節(jié)活動所用的精密行星減速機產(chǎn)品具有一定扭矩剛度高的優(yōu)點，還具有構(gòu)剛性好，可承受傾覆力矩大，輸出扭矩大，過載相關(guān)系數(shù)大，耐沖擊，回差小，便于系統(tǒng)安裝，維護(hù)一個簡單等特點。
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