国产精品一区二区三区高清在线-国产精品一区二区国产-国产精品一区不卡-国产精品一二区-香蕉自拍视频-香蕉亚洲欧洲在线一区

行星減速機,伺服行星減速機,紐格爾精密行星伺服減速機,進口技術行星減速器,行星齒輪減速機品質保障、減速機廠家售后服務

熱門搜索關鍵詞 伺服減速機|行星齒輪減速機 |伺服行星減速機|轉角行星減速機| 行星減速器 |減速機廠家

高級搜索:
精密減速機

精密行星減速機在伺服控制中起的作用

來源: 時間:2019-07-10 14:03:04 瀏覽次數:

在機械運動控制的中,精密行星減速機是一個機械能的轉換環節,電機的轉矩經精密齒輪減速機后得以放大,轉速得以降低,反之,負載的轉動慣量經精密齒輪 減速機耦合到電機上,得以減小。
      在機械運動控制的中,精密行星減速機是一個機械能的轉換環節,電機的轉矩經精密齒輪減速機后得以放大,轉速得以降低,反之,負載的轉動慣量經精密齒輪 減速機耦合到電機上,得以減小。其作用見下圖B-1
精密行星減速機參數
      我們知道,理想的情況是傳遞過程功率守恒,但實際總是有損耗,設傳遞過程的效率是η,那么:TmWm/η=TL WL
      又因為減速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i(B-1)
      所以TL =iηTm(B-2)
      Tm——電機力矩(NM),TL——載荷力矩(NM),
      Wm,WL——電機,載荷角速度(弧度/s)
      我們再來看一下精密行星齒輪減速機對轉動慣量的作用,由能量不滅的基本原理,在傳動鏈中,同一時刻的儲能相等:
精密行星齒輪減速機參數
      從而得出:
精密行星齒輪減速機參數(B-3)
      Jem?——折算到電機軸上的等效轉動慣量(kgm2)
      JL——載荷轉動慣量(kgm2)
      從上述推演可看出,平時我們很熟悉的關于齒輪箱的公式,都是源自物理學的能量守恒定理。
      上述的(1)—(3)表示了減速機的三個基本功能:
      1.降低伺服電機的轉速(WL)
      伺服電機的額度功率一般體現在轉速1000rpm到6000rpm之間,甚至高達10000rpm以上,實際使用過程中很少使用到如此高的轉速,同時為了充分利用電機的額定功率,所以需要通過合適減速比的減速機來獲得需要的工作轉速。
      2.轉矩放大(TL)
      在電機輸入給減速機的功率一定的情況下,由于減速機輸出速度的降低,必然會獲得更大的輸出轉矩。很多情況下這也是巴普曼工業科技選用減速機的一個重要理由。
      3.匹配負載轉動慣量(Jem)

伺服電機的慣量是比較小的,一般來說折算到伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍(不同品牌伺服電機的設計有很具體的數據),而實際應用中的負載有很多種,如果負載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠,就會大大降低伺服電機的響應速度,從而影響生產效率和增大動態誤差。而行星減速機就能起到匹配慣量的關鍵作用。

精密行星齒輪減速機產品

版權所有 Copyright(C) 紐格爾智能傳動(廣東) 有限公司 網站備案號:粵ICP備15087361號
地址:廣東省東莞市黃江鎮閩泰路1號101室    服務熱線:400-660-1918
手機:15989320569  電話:0769-82930143   郵箱:2853006285@qq.com

網址:www.bencang.cn



主站蜘蛛池模板: 欧美黄色影视| 国产欧美一区二区三区在线| 亚洲一区二区三区精品国产| 久久高清影院| 国产一级免费片| 欧美国产中文| 日本三区视频| 国产专区精品| 亚洲成人精品久久| 久久频这里精品香蕉久久| 91网站免费在线观看| 欧美手机在线观看| 欧美日韩精品在线播放| 国产综合视频| 1024手机在线观看| 亚洲国产天堂在线观看| 欧美成人中文字幕在线看| 青青操视频免费观看| h网站免费观看| 999热成人精品国产免| 经典国产乱子伦精品视频| 91看片网站| 99热视| 国产成人精品一区二区免费视频| 精品国产一二三区| 日韩欧美亚洲每日更新网| 青青草原亚洲视频| 青草草在线视频| 一级待一黄aaa大片在线还看| 91久草视频| 91欧美精品综合在线观看| 一个人免费看www视频| 亚洲欧美日韩一区高清中文字幕| 国产亚洲视频在线播放大全| 69热在线观看| 色在线免费视频| 短道速滑荷兰站| 成人一级大片| 欧美一区二区三区免费| 收集最新中文国产中文字幕| 国产一区在线观看视频|