行星齒輪減速機(jī)的用途特點(diǎn)及其種類
機(jī)器人行星齒輪減速機(jī)的用處特點(diǎn)及其功能緣故原由
行星齒輪減速器的用處特點(diǎn)：
1）行星齒輪減速機(jī)降速同時(shí)提高輸入扭矩，扭矩輸入比例按電機(jī)輸入乘減速比，但要注意不克不及超出減速箱額外扭矩。
2）減速同時(shí)低落了負(fù)載的慣量，慣量的淘汰為減速比的平方；目標(biāo)是完成婚配的慣量，這就是為什么有些中央縱然力矩充足也不消變頻器的真正緣故原由。各人可以看一下一樣平常電機(jī)都有一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量數(shù)據(jù)。
3）如果變更輸出與輸入，它也可以用做成增速機(jī)構(gòu)。
交換伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)必要正反轉(zhuǎn)定位，以是比力存眷減速箱精度，一樣平常都在弧分級(jí)（一弧分為1/60度）。
行星齒輪減速機(jī)變頻器以及伺服驅(qū)動(dòng)器的大抵分類行星齒輪減速機(jī)變頻器大抵分類：通用型，什么樣的場所都可以選擇利用的；風(fēng)機(jī)水泵公用型，這種變頻器使用具有范圍性，只能是在風(fēng)機(jī)和水泵的負(fù)載上利用；注塑機(jī)公用型，這種變頻器是專門為注塑機(jī)計(jì)劃的；選擇的時(shí)間，根據(jù)下面的 內(nèi)容往上套就可以了，再就是必要注意電機(jī)的功率，憑據(jù)電機(jī)的功率來選擇符合的變頻器，一樣平常變頻器的功率要和平凡電機(jī)的功率雷同大概是大一個(gè)品級(jí)，比如說，11KW的電機(jī)，應(yīng)該選擇11KW大概是15KW（最好）的變頻器。伺服驅(qū)動(dòng)器大抵分類：后面一些末節(jié)已有詳細(xì)先容，在此略過。（必要看的朋儕可回到后面檢察）行星齒輪減速機(jī)平凡電機(jī)的最佳運(yùn)轉(zhuǎn)平凡電機(jī)計(jì)劃得最佳運(yùn)轉(zhuǎn)頻率是50 - 60Hz，恒久在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)電機(jī)自己得壽命是個(gè)侵害，別的電機(jī)自己得散熱也是個(gè)標(biāo)題。偶然為了得到更低的速率，沒有減速機(jī)還真的是不可呢。曾有人使用過400：1的減速機(jī)做傳動(dòng)，看上去低速端比蝸牛還要慢。減速機(jī)是剛性的，光用變頻器偶然不克不及到達(dá)要求，同時(shí)也不同意變頻器恒久運(yùn)轉(zhuǎn)在20Hz下以得到低的速率。
變頻器要防備在20 Hz以下恒久事情的緣故原由：
（1）是由于轉(zhuǎn)速過低，電扇的散熱結(jié)果就很差，而變頻調(diào)速要堅(jiān)持恒磁通，在頻率很低時(shí)電壓就得很低，要堅(jiān)持恒轉(zhuǎn)矩電流就很大，發(fā)熱很大，散熱卻很差，對(duì)電機(jī)極為倒霉，對(duì)變頻器也很倒霉。
（2）是減速機(jī)與變頻器的代價(jià)比相差很大，減速機(jī)一樣平常按每千瓦一百元盤算，而變頻器按每千瓦差不多要按兩千元盤算，以是除非特殊須要不克不及用變頻器取代減速機(jī)。
一樣平常變頻器是代替流量閥控制變革較大的液體與氣體的流量的，可以省下閥門的宏大喪失，可在半年內(nèi)發(fā)出投資，有推行代價(jià)；再就是必要調(diào)速的機(jī)器，比方機(jī)床用主軸變頻調(diào)速（主軸無級(jí)調(diào)速），若不必要調(diào)速則沒須要用變頻器。
行星減速機(jī)的種類 行星減速機(jī) 的種類有：精密行星減速機(jī)、轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)、中空軸行星減速機(jī) 、雙軸行星減速機(jī)、三軸行星減速機(jī)、盤式行星減速機(jī) 、伺服專用行星減速機(jī)、直角行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。 行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。東莞紐格爾行星減速機(jī) 可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。
